【同川科技,盤點】機器人技術哪家強?金球獎獲獎企業技術大起底!

?作者:傘齒輪 ???|???? ?2020-02-12 09:17

  摘要?

  納博特斯克RS系列減速器繼承了RV的優點,并采用封入潤滑脂密封結構的扁平齒輪頭“RS系列”,根據載重量不同分為3種產品型號。只需安裝各主要電機的專用聯接部件,即可使用。用戶不僅可減少組裝調整所需的工時,而且還可以減少設計工時和部件數量。

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  力克精密的LKRV系列精密關節減速器在擺線傳動齒形設計中取得關鍵技術突破,在保持空轉間隙的前提下提高了擺線傳動效率;采用該公司研制的原材料配合特殊的熱處理工序,有效的解決了產品的耐磨性,大大提高了產品的壽命;空轉背隙的1弧分以內,傳動效率達85%以上,使用壽命在30000小時。

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  秦川機床取得了嚙合原理、結構設計、專用設備與復雜刀具、高精度快換工裝卡具研發制造等系列突破,并攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關鍵零件的加工難關,產品精度、精度的保持性、精度壽命和產品壽命等技術指標可達到國際同類一流水平。

  諧波減速器篇

  金球獎獲得者:綠的諧波

  水晶球獎獲得者:哈默納科,來福諧波

  綠的諧波跳出了傳統上的漸開線齒輪設計理論,研發出全新的建立在接觸摩擦學基礎上的基于曲線(曲面)幾何映射理論齒形設計理論,設計出非共軛的諧波嚙合齒形,可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下,提高其扭矩承受能力;發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”,通過減小齒高、減小變形、增大齒寬、增大嚙合比等措施,極大提高了柔輪壽命,將柔輪平均損耗率從70%下降到30%。

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  哈默納科參選產品SHA系列是扁平中空構造的哈默納科減速器與AC伺服電機的配套使用。其控制作業與AC伺服電機和齒輪產品配合使用相同,旋轉精度與DDM處于同等水平。其控制作業與AC伺服電機同樣,便捷易操作;雙級減速型精密行星減速機HPN系列產品采用高精度斜齒輪,打造的靜音、輕量緊湊型的精密行星齒輪減速機。

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  來福諧波通過高超的技術水平對生產工藝改善及合理的工作安排有效提高生產效率,大幅度降低生產成本。此外運用高端的生產工藝,有效的降低生產對設備的要求及依賴,從而減少設備總投資。

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  控制系統篇

  金球獎獲得者:科控工業

  水晶球獎獲得者:英威騰,鎂伽機器人

  科控工業參選產品CP088系列有4個不同的版本:CP088/A,CP088/B為經濟型解決方案,可實現包括預測觸發點、路徑預測、路徑插補、路徑優化、附加軸及標準應用功能。CP088/C, CP088/D具有高端機器人功能特性,使應用能力大幅提升。除了包含基礎功能以外,還具有I/O-Stations、實時總線系統、工作/禁止空間、6D Tracking及高級應用功能。

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  英威騰采用基于ARM實時內核的主流32bitRISC1GHz主頻CPU加專用FPGA運動控制;采用EtherCat現場總線技術,在原自主研發的六軸脈沖運動控制卡基礎上加入1000M網硬件接口;采用八軸聯動運動控制技術;支持多種機器人本體,并且根據客戶的需求,在機械結構合理通用的前提下,可以定制機器人結構算法;示教簡易,支持中英文版本。支持連續軌跡示教,支持G代碼導入示教。

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  MRQ系列驅控器是鎂伽機器人推出的業界獨有的步進伺服控制系統,自有全部核心技術,包括高度集成控制+驅動模塊,不再需要用戶進行二次發開即可以直接應用;采用了ARM+FPGA+DDR的業界獨有的系統架構,控制精度可達0.0450,外形尺寸極??;多軸同步技術MegaSync可以實現對8個電機的同步控制,一條總線最多可同步控制100臺電機;機械誤差動態補償技術MegaRobust可動態補償丟步和機械誤差,降低系統對精密傳動部件的依賴,降低客戶硬件成本,降低維護成本。

  驅控一體篇

  金球獎獲得者:配天機器人

  水晶球獎獲得者:固高科技,眾為興

  配天機器人參選產品ARCCD12一體化控制柜柜體繼承了原ARCCD10的所有優勢,并在不改變原有小型化體積的基礎上,將適配本體額定負載提高至20kg,功率等級提高至4KW,單軸最大可適配電機達2KW。成功將中型機器人的控制柜,縮小到和小型迷你機器人控制柜一樣的體積大??;一體化控制柜結構緊湊,設計和生產裝配上采用帶標識成股線束以及防錯插設計;同時實現了小空間內的高散熱效率低阻風道方向設計。

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  固高科技的拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體。它采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制,使得運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步。

  基于固高自主知識產權的gLink-II(實時同步工業以太網)通信協議采用環型冗余拓撲結構,能夠實現數據冗余和鏈路冗余,保證了系統的高速實時響應和大數據傳輸,提高了系統的通信可靠性。

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  眾為興基于驅控一體方案的QC400系列機器人控制系統,通過運動控制混合伺服驅動,末端振動抑制確保SCARA機器人高速高精運行;基于EtherCat總線的AMC1600E控制器+QXE伺服,被廣泛的應用于SCARA機器人、六關節機器人、Delta機器人、沖壓機械手、注塑機械手,具備運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能、支持多機協作、機器視覺接口。

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  視覺系統篇

  金球獎獲得者:庫柏特科技

  水晶球獎獲得者:臺達,埃爾森

  庫柏特科技的技術做到了業界領先:

  1.利用Cobox中的視覺算法,可根據抓取不同物品的紋理及尺寸自適應選擇最優的視覺算法,顛覆了傳統機器人一對一的固化視覺算法,真正實現智能化。

  2.可通過碰撞測試算法,檢測機械臂與物料箱內物品的碰撞情況,對機器與物品進行雙重保護。

  3. Cobox中的路徑優化算法為機器人揀選提供了最短的路徑,大幅度提高了揀選效率。

  此產品的分揀效率是人工的5~6倍,為企業節約80%的勞動力。

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  臺達DMV 機器視覺系統主要是針對自動化生產線中,產品質量的瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數、識別確認以及自動化對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而開發出來的產品,其檢測功能包含有“面積檢測”、“邊緣位置、寬度、角度、計數”、“瑕疵及斑點檢測”、“圖形比對、輪廓比對”、“字符識別”、“坐標、角度運算”、“尋邊測量”、以及“自動對位、坐標搜尋”等。

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  埃爾森推出的AT-S1000系列機器人3D定位系統,該系統是國內首套專業針對散亂、無序堆放工件的3D識別和定位系統,填補了我國制造業在“機械手3D引導定位抓取”領域的空白,實現在機器人工裝定位的真正柔性化解決方案,對于生產企業節約了幾倍的成本。ALSONTECH通過持續不斷的科技創新和持續投入,已經取得多個技術專利與軟件著作權。

  【同川科技,盤點】機器人技術哪家強?金球獎獲獎企業技術大起底!

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  伺服系統篇

  金球獎獲得者:新時達

  水晶球獎獲得者:清能德創,意大利摩力

  新時達MS-R4伺服定位多軸同步集成驅動的應用:(1)共直流母線動力架構,支持多軸驅動單元級聯供電,支持10kV及以下整流單元;(2)四軸一體,驅動能力強,軸控范圍寬,總功率可實現5.5kW;(3)支持多種電機及編碼器:多摩川、尼康、松下、思科、海德漢等。

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  清能德創本次共有三款產品參加評選,包括CoolDrive A8、CoolDrive R、CoolDrive RC。其中A8是新一代高性能伺服產品,它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術,使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平;R系列伺服加入了速度、加速度前饋補償,力矩補償等補償算法,并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能;RC系列為緊湊型,機身最小尺寸僅為一張A4張大小。

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  意大利摩力的參選產品為第三代交流無刷伺服—TETRA COMPACT ENHANCED和FLEXI-PRO驅動器的套裝。該款產品集合眾多創新和革命技術于一身:搭載了20位單/多圈磁性絕對值編碼器,編碼器耐沖擊150G;EtherCAT總線通信,全功率段(50W-7500W)提供230Vac和400Vac線圈,工作環境溫度-20℃~+40℃,具備電子銘牌功能和一鍵整定功能。

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